免费可商用的 Cortex-M 开发环境

Cortex-M 开发通常使用 Keil、IAR 等商业软件，这些软件有的提供了面向个人用途的免费版本，但商业用途无一例外需要花高价购买相应的许可证。

得益于日益完善的开源社区，目前可以使用社区维护的工具替代这些商业软件，搭建免费可商用的 Cortex-M 开发环境。

依赖项

工具链

从 Arm Compiler 迁移至 Arm GNU Toolchain

Arm Compiler 与 Arm GNU Toolchain 所需的 MCU 启动文件 Startup.s 语法不同，且 Arm GNU Toolchain 需要链接脚本 .ld；通常需要自己编写。

Arm Compiler 的结构
Arm GNU Toolchain 的结构

配置 pyOCD

下载 Open CMSIS Pack

pyocd pack install yourtarget

配置 Cortex-Debug

VS Code 编辑 launch.json。

{
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "targetId": "yourtarget",
            "executable": "path/to/elf",
            "name": "Debug with PyOCD",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "showDevDebugOutput": "none",
            "servertype": "pyocd",
            "svdPath": "path/to/svd",
            "deviceName": "yourtarget"
        }
    ]
}